加工中心換刀刀庫庫亂刀問題解析

我朋友現在有一臺立式加工中心，發那科0i-md系統的，是機械手的刀庫，一共是24把刀，最近出了毛病，也不知道什么原因，目前機械手刀庫老亂刀，D參數表，數據表，定時器C參數表都設定了的，還是亂，很奇怪的。

加工中心換刀刀庫庫亂刀解決方案

1、看一下計數器開關是否松動,有沒有卡刀現象，如果有就容易亂刀.

2、檢查你的夾。松刀信號，刀套上下信號，主軸定位信號。

4、如果有高低檔轉換功能，也要檢查下高低檔信號。在出現報警的時候，看T圖是哪個信號沒有到達或者一閃爍造成。還有一種可能就是T圖編制的 不嚴密。

5，看看刀

6、如果這臺立式加工中心是別人在使用，要問一下他們有沒有私自私自將刀庫正反轉電機相序給調了，如果有這樣做的話，刀庫只能往一個方向旋轉所以就不能就近尋刀，刀庫也就亂了。

7，打開梯形圖看了一下有沒有什么問題,看ROT上的DIR已經作了短路徑換刀選擇，有問題及時解決。