機械手刀庫的缺陷處置：

1、假定換刀末尾，中途呈現可自行恢復的報警（比方氣壓檢測報警，當氣壓恢復到正常后報警自行解除）時，刀庫換刀會即行暫停，此時不用驚慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執行開關按鈕，然后等報警消弭后按循環啟動，直至換刀舉措完成。封鎖單段執行，調整進給倍率持續執行順序。

2、假定在換刀進程中呈現緊急狀況非得急停或復位才干防止構成更大的損失時，請武斷按復位或拍急停。此時狀況較為復雜，分刀具未交流和刀具已交流兩大種。

3、刀具未交流時，普通不會發作刀庫亂刀，只須將機械手釋放剎車先手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位即可。

4、刀具已交流時，普通會發作刀庫亂刀，須將機械手釋放剎車先手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復位，取下主軸以后刀具后，方式開關選擇MDI方式，只輸出M06; 執行完后，察看主軸上的刀具與操作面板上顯示的以后刀號能否分歧，不分歧將其在手動方式下取下，手動換上目的刀具。轉子泵再反復執行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

5、目前最新出廠的發那科零碎的機械手式刀庫的機型無論何種狀況，根本能保證刀庫不會亂刀景象的發作。有一種亂刀景象，其緣由是運用環境和運用年限的緣由構成某些檢測信號異常，招致亂刀，碰到此類效果，首先要依照邏輯判別缺陷元器件，將其修復或改換后，先要將刀庫中的一切刀具取出（從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出），然后從主軸側逐一裝刀即可。